咫尺有不少品牌的智驾“自拍偷拍”，堪称“世界齐能开”，比如华为、小鹏、智己等等。

从技能上说，他们齐带有激光雷达，使用多模交融感知决策。

然则当今，小鹏表示，他们的新车P7+，一经不错用不带激光雷达的纯视觉决策，也作念到“世界齐能开”。

说真话，莫得激光雷达，如实能把硬件老本裁减，但关于软件和AI算法的条款反而更高。

那么，小鹏P7+的这套纯视觉智驾究竟发达怎么样呢？

此次我们就来到了广州，通过拥挤的城市干谈，狭隘的街区小谈，来望望它在濒临并线博弈和疏忽物躲避，这两个智驾的浩劫点时，会有怎么的发达。

并线博弈

那谎话未几说，我们先看第一个场景，环岛。

要知谈环岛这个场景对智驾来说瑕瑜常繁难的，因为它同期波及到了大曲率弯谈、车谈线识别、多车谈的并线，再加上车多、不按顺次行驶、压线、不打灯等等。

总之除了小鹏之外，咫尺也就少量数像华为、理念念这样的第一梯队智驾，有通过环岛的能力。

高效通过环岛

最初在第一个环岛，在这里我们准备左转，需要链接经过两个路口。

在起步以后，小鹏选拔了内侧车谈行驶，而且在两条车谈的汇入与汇出时，也莫得骑线。

对比我们后方骑线行驶的比亚迪，阐明小鹏的感知系统照旧很在线的。

而与此同期呢，我们的右前线，一台埃安也出现了骑线行驶的情况。

它的一部分车尾恰巧挡住了我们通常的行驶道路。

这里小鹏选拔了迫临左侧行驶，不仅莫得影响通行效能，而且还莫得踩实线，相配颖悟。

在链接经过两个路口后，小鹏选拔加快链接变谈，快速从最内侧车谈驶离了环岛。

这一套看成，不错说瑕瑜常自有关词且游刃过剩的，在保证舒终了的同期，惊艳到了我们系数东谈主。

最初是关于车距的把抓，尽管莫得了激光雷达的点云信息，但纯视觉的感知算法照旧准确判断出了互相的车距。

而规控算法的考试效能也显然相配的拟东谈主“自拍偷拍”，这不错让小鹏快速筹谋出可行驶空间，然后以兼顾高效和自得的样貌奏凯通过。

环岛中的不及

在之后的环岛中，小鹏也使用了相通的行驶政策。

但在这里，我们遇到了一些不测，此时在右侧车谈驶过了一台北汽。

而我们正处在加快向外侧并线的经由中，导致我们两车的距离一度相配接近，给东谈主的嗅觉相配极限。

个东谈主以为，这种附进出口，才开动从最内侧链接变谈的政策，还有待讨论。

因为右侧会存在较大的视觉盲区，另外也会影响到外侧车谈车辆的通常行驶。

疏忽物躲避

接下来我们干预了下一个场景，也即是狭隘且拥挤的小谈。

不错看到，我们当今所处的这条小谈瑕瑜常紧凑的，唯有两条生动车谈。

而大批的非生动车呢，则是被动在和生动车抢谈，要知谈他们可齐是驰驱钻营的。

这其中的难点无谓我说，群众也齐能猜出来了，智驾必须得饱会通错车会通车，否则就会寸步难行。

这就条款智驾的感知要有饱和精准的空间筹谋能力，另外规控也要饱和灵活。

遇到清扫车

前线我们遇到的第一个疏忽物，即是一台慢速行驶的清扫车。

留意看，清扫车此时一经选拔紧贴着右侧行驶了，何况打出了左转向灯，暗示后方车辆不错随时超车。

但在这里，小鹏P7+并莫得选拔快速借谈卓绝，而是一直跟在清扫车的后方。

为什么小鹏会在这里发达得这样保守呢？是不是因为莫得了激光雷达，导致它对空间和距离的把抓不太行了呢？

其实从车辆的行驶轨迹和中控屏的泄露界面我们就能发现，其实小鹏有几次齐是主动念念要寻求借谈超车的。

但此时我们的对向车谈有非生动车，何况我们的后方也有非生动车，一直在多样角度迫临、高出我们。

是以基于安全的讨论，小鹏最终选拔毁掉了借谈超车。

关于智驾来说，这种行驶政策我个东谈主以为是不错采纳的。

如若是我我方开车，我天然不错选拔顺利超车，然后通过速率存眷势上的博弈，让那些非生动车给我让谈。

但这种博弈是存在相配大的立地性和安全隐患的，东谈主概况不错冒险，但智驾统统不能。

窄车谈会车

在最终卓绝清扫车后，我们左转来到了一条相对愈加拥挤的小谈。

不错看到，我们左侧对向车谈的车辆数目昭彰增多了，而右侧车谈也有好多靠边停放的非生动车。

另外即是在后视镜里，我们的后方长期有不本分内的非生动车，随时念念要高出我们。

在第一次同期遇到对向生动车和同向停放的非生动车时，我们看到对向生动车的位置瑕瑜常趋附中间车线的。

这导致我们前线的可行驶空间被压缩了好多，是以小鹏P7+选拔了泊车主动放走对向生动车。

在这之后，由于莫得了对向生动车，小鹏P7+开动了永劫刻的骑线行驶，何况也在频频时地修正所在，来躲避同向和对向的非生动车。

这个永劫刻骑线行驶的政策，不错说是很接近真东谈主驾驶的作风的。

而在前线，我们看到对向车谈有一台临停的五菱，以及正在借谈超车的奥迪。

小鹏在这里相通选拔了延缓让行，何况在接续前进，遇到后方的对向车辆时，也选拔了延缓让行的政策。

不错看到，此时我们和对向车辆的距离贴的很近，右侧天然空着不小的空间，但因为我们的右后方一直有台非生动车。

是以出于安全讨论，这部分空间小鹏一直莫得占用。

归来

总的来看，小鹏P7+的这套纯视觉智驾，给到我的体验瑕瑜常惊艳的，因为在此之前我从没念念到多，纯视觉智驾不错作念到第一梯队的水准，而且是确实不错和交融感知决策不相凹凸。

这也从侧面阐明了，小鹏在智驾软件层面的技能上风，在达成数据闭环以后，感知模子一经不错在莫得激光雷达点云的情况下，搭建出精准的向量空间了。

而规控模子经过大批优质数据的考试，也不错作念出更访佛真东谈主驾驶的政策和作风，天然从骨子体验上来看，照旧有一定普及空间的。

是以你怎么评价呢“自拍偷拍”，接待在挑剔区友好疏通。